集微型直线电机、光栅尺、Z轴配重为一体的ZR集成式运动模组.包括设置于模组本体内两端的滚珠花键电机和丝杆电机，
使得花键轴在较小的空间内同时完成直线和旋转运动.其将电机,
光电控制部件和PCB板及连接导线集成于本体内部,从其外部仅可观察到预留的快插式运动，
结构紧凑,体积小且可实现标准化。
在固晶贴片插件点胶等SMT行业得到越来越广泛的应用。