型号：DJ1600V4（五轴联动）
2-5轴点胶控制系统，在标准点胶系统上增加笛卡尔坐标系下五轴联动功能（兼容四轴联动），
是由TV5600-B01+基于OMCV13 系统的脱机运动控制卡组成(AMC1600P)，
两者之间通过Modbus 串口通讯连接，TV5600 完成人机接口的工作，
脱机运动控制卡则完成运动控制和IO 口等操作，
组成一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制系统。

硬件特性：

• 可控轴数：2-5轴

• 最高脉冲频率：2MHz

• 脉冲输出：5V差动输出，输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲

• 手持盒屏幕像素：480X272像素，彩色

• 手持盒128M，脱机卡128M存储空间

• 数字输入：全部光耦隔离，输入电压：12-24V

  数字输出：全部光耦隔离，NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.5A单路最大电流1A。  

软件特性：

• 2-5轴五轴联动插补，支持空间直线、空间圆弧、样条曲线

• 采用速度前瞻算法，自动圆弧拐角速度,同时可自动圆角拐点

• 支持标准的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通讯协议

• 支持五轴联动RTCP功能，方便教导及使用

• 可由导入PLT、TCF文件和G代码文件

• 支持五、六轴G代码导图

• 加工文件可以1000个文件，每个文件存储10000个加工点

• 支持专为解决非标工艺的Lua脚本功能